IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

8 страниц V   1 2 3 > »   
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Гексакоптер FLAME WHEEL F550 DJI NAZA GPS, DJI FLAME WHEEL F550
heli
сообщение 22.3.2013, 23:46
Сообщение #1


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Ну вот и я "заразился" коптером.
Долго думая о выборе конфигурации, выбрал DJI F550. Все стандартно, ESC - 30A Opto, мозг от них, GPS.
А вот моторы и пропеллеры были выбраны иные - MT 2216-12 (800 kv): http://www.rctigermotor.com/show.php?contentid=143
Много было перечитано, как висеть и летать на коптере как можно дольше по времени.
В итоге все уперлось в самое важное - это эффективность, т.е. тяга в граммах, на 1 ватт затраченной энергии. Чем эта цифра выше, тем экономичнее будет
ваш коптер, а следовательно дольше будет висеть, и летать.
К сожалению моторы с 900KV и выше, менее эффективные, для пропеллеров 10x3.8 или 11x4.7
Ниже я привел картинку с характеристиками мотора MT 2216-12 (800 kv)

Прикрепленное изображение

Как видим, эффективность 13.73 грамм на 1 ватт затраты - очень хороший показатель для 50% троттла.
Летать думаю на батарее 3S, а если вдруг надумаю потаскать что нибудь очень тяжелое, то просто ставить 4S - 7 килограмм общего веса вытянет (об эффективности здесь не говорим), при этом не меняя пропеллеры.
Пропеллеры были взяты карбоновые, аля APC, 10x4.7 - что то среднее между выше приведенных из каталога характеристик.
http://www.ebay.com/itm/1-pair-1047-Carbon...=p2047675.l2557
Вес соответсвует заявленным 11 грамм. Сбалансированы великолепно. В работе на моторах еще не проверял!
Прикрепленное изображение

По мере сборки и испытаний, буду выкладывать информацию :-)
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег
сообщение 22.3.2013, 23:55
Сообщение #2


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 4 833
Регистрация: 26.1.2008
Из: г.Владивосток
Пользователь №: 16



Паха привет. Поздравляю Я тоже жду эту раму, буду переходить на неё. Она более эффективна. smile.gif


--------------------
тел: 89020522570
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 23.3.2013, 11:04
Сообщение #3


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Цитата(Олег @ 22.3.2013, 23:55) *
Паха привет. Поздравляю Я тоже жду эту раму, буду переходить на неё. Она более эффективна. smile.gif

Олег, привет! laugh.gif
Спасибо!
Да, гекса эффективнее, поэтому ее и выбрал.


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 24.3.2013, 20:01
Сообщение #4


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Итак, продолжение.
Собрал электронику, хотя и собирать особо то нечего ))
Приемник с мозгом соединил по S.BUS, проводов гораздо меньше.
Долго думал, как закрепить пропеллеры, чтобы вдруг не открутились.. Пришлось пожертвовать весом. Крепление сначала гайкой, затем обтекателем конусом, посаженный на легкий локтайд (гелеобразный), не жидкий! Надеюсь, что в воздухе ничего теперь не открутится, уж больно не хочется из-за такой банальности лишиться и коптера и оборудования для FPV
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

После сборки, сухой вес гексакоптера составил 1302 грамм.
Прикрепленное изображение

Прикрепленное изображение

Теперь об испытаниях и полетах:
Установил я на гексик батарею 3S 4500 Гиперион 35С (вес 351 грамм) и пошел подлетнуть на крышу.
Включил, спутники все поймал. Решил выйти в калибровку компаса.... вот это была засада ))) Лишь на третий раз получилось войти в калибровку..
Это надо же было Китайцам придумать, так тумблером щелкать, аж 20 раз! Наконец появился долгожданный желтый огонек.. повертел коптер в плоскости, загорелся зеленый.. затем перпендикулярно повертел, зеленый погас. Калибровка прошла успешно.
И вот он долгожданный момент, завел движки, газу лишь для легкого отрыва... и взлетел.. разочарование, колбасит так от легкого ветерка, что у меня так никогда не колбасило 450 ку..
Вспоминаю, что где-то читал, DJI - 550 достаточно сильно колбасит на 10х пропеллерах, если она легкая. Вешаю, как груз, еще второй аккумулятор, т.е. еще +351 грамм.
Итого полетный вес коптера составил 2004 грамма.

Прикрепленное изображение

Совсем другое дело, стала стабильней, висит на месте, но как бы подергивается чуть, чуть.. Одним словом, не вертолет 700го класса.
Установки гейнов были все по дефолту - 100%
Насколько было известно, для гексы дефолта не хватает, в отличие от квадрика.
Поставил все по 115% и на крышу :-)
Стало гораздо получше и стабильнее. Сделал вывод, что надо в обозримом будущем, каждый канал чувствительности доводить до колебаний и уменьшать на 20%.. Иначе все это будет похоже на шаманство с бубном.
Да, полетное время при весе коптера 2004 грамма ( висение, лево-право, вперед-назад, вверх-вниз, и все это в пределах +-2 метра) составило 9 мин.17 секунд, это на емкости 4500 ма.час , т.е. если бы я эти две батареи поставил в параллель, то отвисел бы 18.5 минут, не много, хотелось бы минут 25!
Пока все... продолжение следует smile.gif




--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег
сообщение 24.3.2013, 20:14
Сообщение #5


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 4 833
Регистрация: 26.1.2008
Из: г.Владивосток
Пользователь №: 16



thumbup.gif Когда испытания? Настройки свои потом выложи. smile.gif


--------------------
тел: 89020522570
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 24.3.2013, 20:36
Сообщение #6


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Цитата(Олег @ 24.3.2013, 20:14) *
thumbup.gif Когда испытания? Настройки свои потом выложи. smile.gif

Уже испытал, постом выше laugh.gif


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег
сообщение 24.3.2013, 20:51
Сообщение #7


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 4 833
Регистрация: 26.1.2008
Из: г.Владивосток
Пользователь №: 16



Цитата(heli @ 24.3.2013, 21:36) *
Уже испытал, постом выше laugh.gif

А, хитрец, подписал, не было этого. smile.gif


--------------------
тел: 89020522570
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег
сообщение 24.3.2013, 21:01
Сообщение #8


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 4 833
Регистрация: 26.1.2008
Из: г.Владивосток
Пользователь №: 16



Цитата(Олег @ 24.3.2013, 21:51) *
А, хитрец, подписал, не было этого. smile.gif

По умолчанию
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
тел: 89020522570
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 24.3.2013, 21:15
Сообщение #9


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Цитата(Олег @ 24.3.2013, 21:01) *
По умолчанию

это для 8" пропеллеров... а для 10" ?


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег
сообщение 24.3.2013, 21:21
Сообщение #10


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 4 833
Регистрация: 26.1.2008
Из: г.Владивосток
Пользователь №: 16



Цитата(heli @ 24.3.2013, 22:15) *
это для 8" пропеллеров... а для 10" ?

Для 8 винтов 170% уменьши ля 10 как раз 150%, а там если что ещё smile.gif
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
тел: 89020522570
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 24.3.2013, 21:26
Сообщение #11


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Цитата(Олег @ 24.3.2013, 22:21) *
Для 8 винтов 170% уменьши ля 10 как раз 150%, а там если что ещё smile.gif

ок.. на днях испытаю :-)


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 24.3.2013, 22:24
Сообщение #12


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Да, полетное время при весе коптера 2004 грамма ( висение, лево-право, вперед-назад, вверх-вниз, и все это в пределах +-2 метра) составило 9 мин.17 секунд, это на емкости 4500 ма.час , т.е. если бы я эти две батареи поставил в параллель, то отвисел бы 18.5 минут, не много, хотелось бы минут 25!
Пока все... продолжение следует smile.gif
[/quote]
Забыл написать, после 9 мин 17 секунд, на аккумуляторе осталось 11 вольт, т.е. 3.66 вольта на банку.


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Jump
сообщение 25.3.2013, 12:41
Сообщение #13


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 109
Регистрация: 20.11.2010
Пользователь №: 2 370



Цитата(heli @ 23.3.2013, 12:04) *
Олег, привет! laugh.gif
Спасибо!
Да, гекса эффективнее, поэтому ее и выбрал.

Приветствую. А в каком плане эффективнее?
И не подскажете сколько в батарею вошло после того 9 мин полета? Очень любопытно прикинуть сколько у него ватт на висении.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 25.3.2013, 13:37
Сообщение #14


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Цитата(Jump @ 25.3.2013, 13:41) *
Приветствую. А в каком плане эффективнее?
И не подскажете сколько в батарею вошло после того 9 мин полета? Очень любопытно прикинуть сколько у него ватт на висении.

Гексакоптеры - наиболее стабильный вариант. Годится для подъема больших грузов и дорогих видео/фото камер. В основном, предназначен для полета "блинчиком". Потенциально выше надежность.
==
Сколько вошло в батарею при ее зарядке еще не смотрел. Пока немного не до этого. Тем более буду использовать телеметрию, а там все будет видно как в ясный день smile.gif


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 28.3.2013, 18:38
Сообщение #15


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Вообщем ставил я гейны и 150 и 170, как по умолчанию в картинке выше, предоставленные Олегом...
Один черт, гекса ведет себя не очень стабильно.. раскачивается как лодка на слабых волнах в море.
В итоге прикупил вот такие винты:

Прикрепленное изображение

И оставил настройки по умолчанию 170 170 150 140 170 170
И коптер стал мега-стабилен, что в штиль, что в ветерок... и это с одной батареей на горбу, даже веса лишнего не понадобилось.
Теперь подумываю, что при увеличении всех навесов и .т.д. вес достаточно увеличится, и придется летать на 4S ! Винты то значительно слабее.
Выводы, что у контроллера нет четкого понятия, как давать резкий тормоз на регулятор, каждого мотора.. В итоге, из-за инерционности 10" пропеллеров, такая болтанка и происходит.
По настоящему надо конечно разработчикам делать изменение шага каждого пропеллера, при постоянных оборотах, с помощью сервомашинок..
Вот это была бы песня.. но вес конечно значительно увеличится при этом.
Так что летать будем на том, что есть smile.gif


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олег
сообщение 28.3.2013, 19:39
Сообщение #16


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 4 833
Регистрация: 26.1.2008
Из: г.Владивосток
Пользователь №: 16



Цитата(heli @ 28.3.2013, 19:38) *
Вообщем ставил я гейны и 150 и 170, как по умолчанию в картинке выше, предоставленные Олегом...
Один черт, гекса ведет себя не очень стабильно.. раскачивается как лодка на слабых волнах в море.
В итоге прикупил вот такие винты:

Прикрепленное изображение

И оставил настройки по умолчанию 170 170 150 140 170 170
И коптер стал мега-стабилен, что в штиль, что в ветерок... и это с одной батареей на горбу, даже веса лишнего не понадобилось.
Теперь подумываю, что при увеличении всех навесов и .т.д. вес достаточно увеличится, и придется летать на 4S ! Винты то значительно слабее.
Выводы, что у контроллера нет четкого понятия, как давать резкий тормоз на регулятор, каждого мотора.. В итоге, из-за инерционности 10" пропеллеров, такая болтанка и происходит.
По настоящему надо конечно разработчикам делать изменение шага каждого пропеллера, при постоянных оборотах, с помощью сервомашинок..
Вот это была бы песня.. но вес конечно значительно увеличится при этом.
Так что летать будем на том, что есть smile.gif

Паша, я тоже сделал для себя вывод, что лучше из винтов 8х4,5, 9х5, 9х6.
На винтах 10х4.5 коптар и гекса не стабильные и настройки гира не помогают, винты гнутся без нагрузки, а если вес добавить вообще издают страшный звук (пластиковые винты, родные). smile.gif
Надо ещё попробовать трёх лопастные винты и винты обычные не серия "Slow flyers"


--------------------
тел: 89020522570
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 28.3.2013, 20:53
Сообщение #17


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Цитата(Олег @ 28.3.2013, 20:39) *
Паша, я тоже сделал для себя вывод, что лучше из винтов 8х4,5, 9х5, 9х6.
На винтах 10х4.5 коптар и гекса не стабильные и настройки гира не помогают, винты гнутся без нагрузки, а если вес добавить вообще издают страшный звук (пластиковые винты, родные). smile.gif
Надо ещё попробовать трёх лопастные винты и винты обычные не серия "Slow flyers"

На винтах 10х4.5 коптар и гекса не стабильные и настройки гира не помогают - согласен на все 100%
винты гнутся без нагрузки, а если вес добавить вообще издают страшный звук - карбоновые ведут себя отлично! так что переходи на них.
Надо ещё попробовать трёх лопастные винты и винты обычные не серия "Slow flyers" - читал отзывы, итог - не фонтан...


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 3.4.2013, 22:50
Сообщение #18


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Очень хорошую тему нашел, по поводу как не терять спутники для GPS у Назы.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1863430
Все очень подробно и доходчиво.


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
ublon92
сообщение 5.4.2013, 22:03
Сообщение #19


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 176
Регистрация: 11.1.2013
Из: Владивосток
Пользователь №: 3 181



Здравствуйте! Заказал такой-же коптер как у Вас, подскажите пожалуйста в кратце так сказать, какие аккумы и винты можно прикупить чтобы летать наиболее эффективно? (если конечно не секрет =)) Из доп нагрузки камера грамм 150 и видеопередатчик 50, батарея для видео тож 150, грубо говоря около 500грамм.


--------------------
+79502920005. Денис.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
heli
сообщение 5.4.2013, 23:26
Сообщение #20


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 414
Регистрация: 16.11.2009
Из: Владивосток
Пользователь №: 1 671



Цитата(ublon92 @ 5.4.2013, 22:03) *
Здравствуйте! Заказал такой-же коптер как у Вас, подскажите пожалуйста в кратце так сказать, какие аккумы и винты можно прикупить чтобы летать наиболее эффективно? (если конечно не секрет =)) Из доп нагрузки камера грамм 150 и видеопередатчик 50, батарея для видео тож 150, грубо говоря около 500грамм.

Какие моторы?


--------------------
T-Rex 450 Pro (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter, Mikado Logo 500SE (Mikado Vbar 5.1) Electric Helicopter, Henseleit TDR 2010 (Mikado miniVbar 5.0) Electric Helicopter
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

8 страниц V   1 2 3 > » 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 21.10.2019, 20:25